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　　北京配天技术有限公司首席技术官郭涛：“绎焊机器人系统是一个非常典型的用具身人工智能加持的新一代机器人系统，我们给它加了眼睛和大脑，这已经跟传统工业机器人完全不一样了，它具有非常高的智能化。眼睛是一个3D扫描系统，可以通过扫描把全场景记录下来，就能够识别出这个工件到底是什么，通过逆向建模就可以分析这个工件上有哪些焊缝，再通过大脑去匹配如何把焊缝连接起来。大脑集合了最新的深度学习技术、强化学习技术，以及具身大模型技术，建立了一整套训练数据集和工具链，通过这样的工具链把海量焊接工件放进去，形成快速学习和自己不断尝试调优的过程。有了这样一个模型，我们眼睛看到了什么东西，就能快速在机器人的大脑里面形成它的焊接加工路径，最终形成完整的焊接工艺参数，实现一键式焊接。”